TT |
Tên đề tài |
Tác giả |
Cấp |
Tình trạng |
1 |
N/C mạng Neural RBF trong điều khiển thích nghi cho đối tượng phi tuyến động |
TS.Ngô Cao Cường |
Trường |
Nghiệm thu 2006 |
2 |
N/C thiết kế modul đài phát hình màu |
Th.s Trần Duy Cường |
Trường |
Nghiệm thu 2006 |
3 |
Thiết kế chế tạo modul điện tử tương tự |
Ths Nguyễn thị Ngọc Anh |
Trường |
Nghiệm thu 2006 |
4 |
Tìm hiểu Card PCL832 của Advantech ứng dụng điều khiển máy CNC 3 trục và robot |
Ths Bùi Thanh Luân |
Khoa |
Nghiệm thu 2006 |
5 |
Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm MASTERCAM X để thiết kế và chế tạo sản phẩm với sự hỗ trợ của máy tính |
Ths Trần Đình Huy |
Khoa |
Nghiệm thu 2006 |
6 |
Ứng dụng matlab trong mô phỏng phụ tải điện |
TS Nguyễn Hùng |
Khoa |
Đã nghiệm thu |
7 |
Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động truy tìm mục tiêu dung Camera ứng dụng cho Mobile BOT |
KS Hà Ngọc Nguyên |
Trường |
Đã nghiệm thu |
8 |
N/C hệ thống mái nhà điện mắt trời kết nối lưới-Dự toán kinh phí và khả năng hoàn vốn khi triển khai ứng dụng tại trường ĐH Kỹ thuật Công nghệ TP HCM |
Ths Nguyễn Thị Ngọc Anh |
Trường |
Đã nghiệm thu |
9 |
N/C thiết kế chế tạo mô hình Inverter thông minh trong hệ thống ma1`I nhà mắt trời nối lưới |
Ths Trần Viết Thắng |
Trường |
Đã nghiệm thu |
10 |
N/C thiết kế chế tạo máy ép trục vít tạo thanh nhiên liệu từ trấu |
Ths. Trần Đình Huy, TS Nguyễn Thanh Phương |
Trường |
Đang triển khai |
11 |
Thiết kế lắp đặt hệ thống giám sát và điều khiển tự động bốc hơi dạng tấm |
Ths. Võ Đình Tùng |
Khoa |
Đã nghiệm thu |
12 |
Ứng dụng Neural và xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại gạo trắng thành phẩm |
Ths. Nguyễn xuân Vinh |
Khoa |
Đã nghiệm thu |
CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ
STT |
Tác giả |
Tên bài |
Tạp chí, hội nghị |
1 |
Hồ Đắc Lộc, Ngô Cao Cường, Huỳnh Châu Duy (2003) |
An adaptive RBF network controller for robot-manipulator |
Proceedings of the International conference on Mechatronics and Information Technology: 103-105. |
2 |
Hồ Đắc Lộc, Ngô Cao Cường, Trần Thu Hà (2003) |
Adaptive control of nonlinear dynamics systems based on RBF network |
Proceedings of the International conference on Mechatronics and Information Technology: 660-663 |
3 |
Dac Loc HO, Thanh Phuong NGUYEN (2008).. |
Control of DC motors: Energy saving approach |
|
3 |
Van Hiep NGUYEN, Van Tho NGUYEN, Thanh Phuong NGUYEN (2008). |
Robot soccer system: Path Planing and Control. |
|
4 |
Ho Dac Loc, Ngo Cao Cuong, Nguyen Thanh Phuong, Tran Dinh Huy, |
Adaptive Control of Synchronous Generator |
|
5 |
Hồ Đắc Lộc, Ngô Cao Cường, Nguyễn Mạnh Hùng, Nguyễn Tấn Phước (2008) |
Design of adaptive controller for system DC motor-generator based on RBF neural network. |
|
6 |
Vo Hoang Duy, Nguyen Thanh Phuong (2010) |
Speed Control of BLDC motor using Discrete time Optimal Tracking Controller. |
|
7 |
Nguyen Thanh Phuong, Tran Dinh Huy, Ngo Cao Cuong, Le Van Khai, Ngo Trong Hien and Hoang Nguyen Phuoc. |
|
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
8 |
Nguyễn Trọng Hải, Phạm Hùng Kim Khánh, Nguyễn Huy Hùng (2010). |
|
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
9 |
Nguyen Quy, Pham Ngoc Tu (2010).
|
An Application the Theory of Tellegen to design and develop in the power system. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
10 |
Ho Van Ly, Luu Minh Trung, Ngo Cao Cuong, Nguyen Thanh Phuong (2010). |
Development of contactless power supply(CPS) system |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
11 |
Nguyen Hung, Nguyen Thanh Phuong, Ngo Cao Cuong (2010). |
Motion control of an omnidirectional mobile platform for trajectory tracking using integral sliding mode controller. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
12
|
Nguyen Quoc Hung, Tran Dinh Huy, Tran Cong Hung, Hoang Long Vuong (2010). |
Position control of piezoelectric flexible beam with hysteretic compensator |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
13 |
Bùi Thanh Luân (2010). |
Combining the sensors for mobile robot. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
14 |
Nguyễn Thị Ngọc Anh, Nguyễn Ngọc Lâm, Trần Viết Thắng (2010). |
Hệ thống Scada diện rộng ứng dụng trong lĩnh vực khí tượng thủy văn. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
15 |
Victor Glazunov, Vo Dinh Tung, Tran Quang Nhat, Nguyen Huu |
Design of parallel manipulator and its adaptive control |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
16 |
Ha Ngoc Nguyen, Tran Dinh Huy, Kang Ming Tao, Nguyen Thanh Phuong (2010
|
. Control of mobile inverted pendulum using sliding mode technique. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
17 |
Vo Hoang Duy, Nguyen Thanh Phuong (2010).
|
Design of simple dna arrayer using contact printing method. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
18 |
Tran Quy Huu, Tran Dinh Huy, Ngo Cao Cuong, Nguyen Thanh Phuong (2010).
|
A pid sliding mode controller design for scara manipulator. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
19 |
Phạm Bá Khiển (2010).
|
Mô phỏng quá trình truyền nhiệt và ảnh hưởng vận tốc thông gió đến trường phân bố nhiệt độ sinh ra bởi nguồn nhiệt trong hầm đường bộ. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
20 |
|
Analyze Interference In Large Wireless Network By Poisson Point Process. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
21 |
Trần Viết Thắng, Phạm Hùng Kim Khánh, Huỳnh Thái Hoàng, Võ Thị Bích Ngọc (2010).
|
Mô hình hóa một hệ thống phi tuyến dùng mô hình mờ TS. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
22 |
Tran Duy Cuong, Ngo Manh Dung (2010). |
Robust Control of Welding Robot for Tracking a Curved and Straight Welding Line combined |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
23 |
Hồ Văn Cừu, Nguyễn Huy Hùng (2010). |
Xác định vùng giới hạn vị trí vệ tinh trên quỹ đạo địa tĩnh GEO. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
24 |
Nguyen Quoc Hung, Tran Dinh Huy, Nguyen Ngoc Diep (2010). |
An analytical approach to optimally design of electrorheological damper for vehicle suspension system |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
25 |
Mai Văn Lê, Võ Hoàng Duy, Ngô Cao Cường (2010).
|
Hệ thống tích hợp bảo vệ và điều khiển trạm điện theo chuẩn IEC 61850. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
26 |
Tran Dinh Huy, Nguyen Quoc Hung, Tran Cong Hung (2010).
|
Optimization and design of a single disk-type mr brake. |
Hội nghị KHCN trường lần 1 |
27 |
Vo Dinh Tung, Victor Glazunov, Tran Quang Nhat:
|
On 3-DOF Particularly Decoupled Parallel manipulator, |
Journal : The Georgian Committee of the International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM). 2010 |
28 |
Во Динь Тунг, Глазунов В.А., Фам Динь Тык, Нгуен Динь Чунг, Ву Ван Чыонг:
|
Плоский манипулятор параллельной структуры с частичной уинематической развязкой. C. 80. |
, XXII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2010) «Будущее машиностроения России», Материалы конференции. 26-29 октября 2010 г. М.: ИМАШ РАН, 2010 |
29 |
Данилин П.О., Глазунов В.А., Во Динь Тунг:
|
Синтез механизма параллельной структуры с частичной кинематической разязкой, |
XXI Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2009), Материалы конференции. 16-18 ноября 2009 г. М.: ИМАШ РАН, 2009. C. 64. |
30 |
Ласточкин А.Б., Глазунов В.А., Во Динь Тунг, Нгуен Нгок Хуэ:,
|
Робототехническая система параллельной структуры для относительного манипулирования |
Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы III Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Москва, МИРЭА, 11-13 ноября 2009 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Связь-Принт», 2009, с 335- 338. |
31 |
Le Dinh Luong (2010).
|
A New Particle Swarm Optimization Algorithm for Optimal Power Flow and Economic Load Dispatch Problems. |
Hội nghị IEEE-USA, April 2010 |