CÁC ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC

TT

Tên đề tài

Tác giả

Cấp

Tình trạng

1

N/C mạng Neural RBF trong điều khiển thích nghi cho đối tượng phi tuyến động

TS.Ngô Cao Cường

Trường

Nghiệm thu 2006

2

N/C thiết kế modul đài phát hình màu

Th.s Trần Duy Cường

Trường

Nghiệm thu 2006

3

Thiết kế chế tạo modul điện tử tương tự

Ths Nguyễn thị Ngọc Anh

Trường

Nghiệm thu 2006

4

Tìm hiểu Card PCL832 của Advantech ứng dụng điều khiển máy CNC 3 trục và robot

Ths Bùi Thanh Luân

Khoa

Nghiệm thu 2006

5

Tài liệu hướng dẫn sử dụng phần mềm  MASTERCAM X để thiết kế và chế tạo sản phẩm với sự hỗ trợ của máy tính

Ths Trần Đình Huy

Khoa

Nghiệm thu 2006

6

Ứng dụng matlab trong mô phỏng phụ tải điện

TS Nguyễn Hùng

Khoa

Đã nghiệm thu

7

Nghiên cứu thiết kế chế tạo hệ thống tự động truy tìm mục tiêu dung Camera ứng dụng cho Mobile BOT

KS Hà Ngọc Nguyên

Trường

Đã nghiệm thu

8

N/C hệ thống mái nhà điện mắt trời kết nối lưới-Dự toán kinh phí và khả năng hoàn vốn khi triển khai ứng dụng tại trường ĐH Kỹ thuật Công nghệ TP HCM

Ths Nguyễn Thị Ngọc Anh

Trường

Đã nghiệm thu

9

N/C thiết kế chế tạo mô hình Inverter thông minh trong hệ thống ma1`I nhà mắt trời nối lưới

Ths Trần Viết Thắng

Trường

Đã nghiệm thu

10

N/C thiết kế chế tạo máy ép trục vít tạo thanh nhiên liệu từ trấu

Ths. Trần Đình Huy, TS Nguyễn Thanh Phương

Trường

Đang triển khai

11

Thiết kế lắp đặt hệ thống giám sát và điều khiển tự động bốc hơi dạng tấm

Ths. Võ Đình Tùng

Khoa

Đã nghiệm thu

12

Ứng dụng Neural và xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại gạo trắng thành phẩm

Ths. Nguyễn xuân Vinh

Khoa

Đã nghiệm thu


CÁC CÔNG TRÌNH ĐÃ CÔNG BỐ

STT

Tác giả

Tên bài

Tạp chí, hội nghị

1

Hồ Đắc Lộc, Ngô Cao Cường, Huỳnh Châu Duy (2003)

An adaptive RBF network controller for robot-manipulator

Proceedings of the International conference on Mechatronics and Information Technology: 103-105.

2

Hồ Đắc Lộc, Ngô Cao Cường, Trần Thu Hà (2003)

Adaptive control of nonlinear dynamics systems based on RBF network

Proceedings of the International conference on Mechatronics and Information Technology: 660-663

3

Dac Loc HO, Thanh Phuong NGUYEN (2008)..

Control of DC motors: Energy saving approach

  1. 1. The 2nd KMU-HCMUT Joint workshop of Strenghthening collaboration on research and education in engineering, HCMC university of technology: 210-215.

3

Van Hiep NGUYEN, Van Tho NGUYEN, Thanh Phuong NGUYEN (2008).

Robot soccer system: Path Planing and Control.

  1. 2. The 2nd KMU-HCMUT Joint workshop of Strenghthening collaboration on research and education in engineering, HCMC university of technology: 170-173.

4

Ho Dac Loc, Ngo Cao Cuong, Nguyen Thanh Phuong, Tran Dinh Huy,
Le Van Khai and Ngo Trong Hien (2008)

Adaptive Control of Synchronous Generator

5

Hồ Đắc Lộc, Ngô Cao Cường, Nguyễn Mạnh Hùng, Nguyễn Tấn Phước (2008)

Design of adaptive controller for system DC motor-generator based on RBF neural network.

6

Vo Hoang Duy, Nguyen Thanh Phuong (2010)

Speed Control of BLDC motor using Discrete time Optimal Tracking Controller.

  1. . The 30thROC Symposium on Electrical Power Engineering.

7

Nguyen Thanh Phuong, Tran Dinh Huy, Ngo Cao Cuong, Le Van Khai, Ngo Trong Hien and Hoang Nguyen Phuoc.

  1. Discrete Time Optimal Tracking Control of DC Motor.

Hội nghị KHCN trường lần 1

8

Nguyễn Trọng Hải, Phạm Hùng Kim Khánh, Nguyễn Huy Hùng (2010).

  1. 5. Ứng dụng thuật giải Cordic thực hiện bộ định hướng dịch pha trên câu trúc FPGA.

Hội nghị KHCN trường lần 1

9

Nguyen Quy, Pham Ngoc Tu (2010).

An Application the Theory of Tellegen to design and develop in the power system.

Hội nghị KHCN trường lần 1

10

Ho Van Ly, Luu Minh Trung, Ngo Cao Cuong, Nguyen Thanh Phuong (2010).

Development of contactless power supply(CPS) system

Hội nghị KHCN trường lần 1

11

Nguyen Hung, Nguyen Thanh Phuong, Ngo Cao Cuong (2010).

Motion control of an omnidirectional mobile platform for trajectory tracking using integral sliding mode controller.

Hội nghị KHCN trường lần 1

12

Nguyen Quoc Hung, Tran Dinh Huy, Tran Cong Hung, Hoang Long Vuong (2010).

Position control of piezoelectric flexible beam with hysteretic compensator

Hội nghị KHCN trường lần 1

13

Bùi Thanh Luân (2010).

Combining the sensors for mobile robot.

Hội nghị KHCN trường lần 1

14

Nguyễn Thị Ngọc Anh, Nguyễn Ngọc Lâm, Trần Viết Thắng (2010).

Hệ thống Scada diện rộng ứng dụng trong lĩnh vực khí tượng thủy văn.

Hội nghị KHCN trường lần 1

15

Victor Glazunov, Vo Dinh Tung, Tran Quang Nhat, Nguyen Huu
Khanh Nhan (2010).

Design of parallel manipulator and its adaptive control

Hội nghị KHCN trường lần 1

16

Ha Ngoc Nguyen, Tran Dinh Huy, Kang Ming Tao, Nguyen Thanh Phuong (2010

 

. Control of mobile inverted pendulum using sliding mode technique.

Hội nghị KHCN trường lần 1

17

Vo Hoang Duy, Nguyen Thanh Phuong (2010).

 

Design of simple dna arrayer using contact printing method.

Hội nghị KHCN trường lần 1

18

Tran Quy Huu, Tran Dinh Huy, Ngo Cao Cuong, Nguyen Thanh Phuong (2010).

 

A pid sliding mode controller design for scara manipulator.

Hội nghị KHCN trường lần 1

19

Phạm Bá Khiển (2010).

 

Mô phỏng quá trình truyền nhiệt và ảnh hưởng vận tốc thông gió đến trường phân bố nhiệt độ sinh ra bởi nguồn nhiệt trong hầm đường bộ.

Hội nghị KHCN trường lần 1

20

  1. 6. Pham Hung Kim Khanh, Nguyen Huy Hung, Nguyen Trong Hai (2010).

Analyze Interference In Large Wireless Network By Poisson Point Process.

Hội nghị KHCN trường lần 1

21

Trần Viết Thắng, Phạm Hùng Kim Khánh, Huỳnh Thái Hoàng, Võ Thị Bích Ngọc (2010).

Mô hình hóa một hệ thống phi tuyến dùng mô hình mờ TS.

Hội nghị KHCN trường lần 1

22

Tran Duy Cuong, Ngo Manh Dung (2010).

Robust Control of Welding Robot for Tracking a Curved and Straight Welding Line combined

Hội nghị KHCN trường lần 1

23

Hồ Văn Cừu, Nguyễn Huy Hùng (2010).

Xác định vùng giới hạn vị trí vệ tinh trên quỹ đạo địa tĩnh GEO.

Hội nghị KHCN trường lần 1

24

Nguyen Quoc Hung, Tran Dinh Huy, Nguyen Ngoc Diep (2010).

An analytical approach to optimally design of electrorheological damper for vehicle suspension system

Hội nghị KHCN trường lần 1

25

Mai Văn Lê, Võ Hoàng Duy, Ngô Cao Cường (2010).

 

Hệ thống tích hợp bảo vệ và điều khiển trạm điện theo chuẩn IEC 61850.

Hội nghị KHCN trường lần 1

26

Tran Dinh Huy, Nguyen Quoc Hung, Tran Cong Hung (2010).

 

Optimization and design of a single disk-type mr brake.

Hội nghị KHCN trường lần 1

27

Vo Dinh Tung, Victor Glazunov, Tran Quang Nhat:

On 3-DOF Particularly Decoupled Parallel manipulator,

Journal : The Georgian Committee of the International Federation for the Promotion  of Mechanism and Machine Science (IFToMM). 2010

28

Во Динь Тунг, Глазунов В.А., Фам Динь Тык, Нгуен Динь Чунг, Ву Ван Чыонг:

Плоский манипулятор параллельной структуры с частичной уинематической развязкой. C. 80.

, XXII Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2010) «Будущее машиностроения России», Материалы конференции. 26-29 октября 2010 г. М.: ИМАШ РАН, 2010

29

Данилин П.О., Глазунов В.А., Во Динь Тунг:

Синтез механизма параллельной структуры с частичной кинематической разязкой,

XXI Международная Инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов по современным проблемам машиноведения (МИКМУС-2009), Материалы конференции. 16-18 ноября 2009 г. М.: ИМАШ РАН, 2009. C. 64.

30

Ласточкин А.Б., Глазунов В.А., Во Динь Тунг, Нгуен Нгок Хуэ:,

 

Робототехническая система параллельной структуры для относительного манипулирования

Искусственный интеллект: философия, методология, инновации. Материалы III Всероссийской конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, г. Москва, МИРЭА, 11-13 ноября 2009 г. Под ред. Д.И. Дубровского и Е.А. Никитиной - М.: «Связь-Принт», 2009, с 335-

338.

31

Le Dinh Luong (2010).

A New Particle Swarm Optimization Algorithm for Optimal Power Flow and Economic Load Dispatch Problems.

Hội nghị IEEE-USA, April 2010

0
×